ファームウェアアップデート

ESP8266のファームウェアをアップデートしたい、また、プログラムを書き換えて元に戻したい（ATコマンドを使いたい）ときは、ESP8266のファームウェアを再び書き込むことで、元に戻すことができます。
詳細は、詳しく紹介していたサイトがあったので、そのサイトを紹介しておきます。

ファームウェアの書き換え方法
http://blog.bluedeer.net/archives/109

画像付きでとても分かりやすいです。